擺動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型氣缸日本CKD喜開(kāi)理

擺動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型氣缸日本CKD喜開(kāi)理

zui大擺動(dòng)角度270° 本系列的力矩范圍0.7、3.1、5.6N?m（使用壓力0.5MPa） 、 擺動(dòng)角度范圍90° 、 180° 、 270°。

θ：擺動(dòng)角度（rad） t：擺動(dòng)時(shí)間（s）①確定擺動(dòng)角度·擺動(dòng)時(shí)間、使用壓力。
  擺動(dòng)角度
力矩穩(wěn)定壽·命長(zhǎng) 采用了兩個(gè)直線型氣缸與齒輪齒條傳動(dòng) ①確定使用壓力P （MPa） ②確定所需的力F R （N）  ③確定從Selex擺動(dòng)氣缸的臂長(zhǎng)。 （m） 計(jì)算阻抗力矩 TR＝K×FR× （N?m） K：余量系數(shù) 無(wú)負(fù)荷變動(dòng)的情況下 K＝2 有負(fù)荷變動(dòng)的情況下 K＝5 （根據(jù)重力的阻抗力矩發(fā)生作 用的情況下）矩仍然穩(wěn)定、內(nèi)外泄漏量與直線型氣缸相 請(qǐng)?jiān)赟elex擺動(dòng)氣缸的允許能量以下使用負(fù)荷的能量。 ①計(jì)算角速度 ω＝

擺動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型氣缸日本CKD喜開(kāi)理

（rad/s）進(jìn)行組合的*機(jī)構(gòu)。即便在低壓時(shí)，力 緩沖針閥方向可變更 RRC-32、 63可三個(gè)方向變更。 ②計(jì)算負(fù)荷的慣量 E＝1／ 2 Iω2（J） I：負(fù)荷的慣性力矩（kg?m2）可根據(jù)用途選擇zui合適機(jī)種。節(jié)省空間 因是緊湊型的薄型設(shè)計(jì)， 所以不占設(shè)置空間。 有負(fù)荷變動(dòng)的情況下， K＜5， 則角速度的變化增大。

轉(zhuǎn)動(dòng)物體的情況下 慣性負(fù)荷的情況下，Selex擺動(dòng)氣缸的允許能量以下。 超過(guò)允許能量的情況下，需要在外部設(shè)置緩沖器裝置等的沖擊吸收裝置。

緩沖為標(biāo)配 作為標(biāo)配，帶橡膠緩沖或氣緩沖。
不給油 可不用給油即可使用。 可降低總體成本。①確定使用壓力P （MPa） ②確定所需的力F （N） ③確定從Selex擺動(dòng)氣缸的臂長(zhǎng)。 （m）
被施加摩擦力、重力等其他力所產(chǎn)生的力 （阻抗負(fù)荷）的情況下 ③請(qǐng)確認(rèn)負(fù)荷的慣量E是否在