FESTO平行抓手分類(lèi)及參數(shù)

FESTO平行抓手分類(lèi)及參數(shù)

氣缸直接用氣動(dòng)夾緊元件或通過(guò)運(yùn)動(dòng)裝置來(lái)保持或夾緊工件。夾緊元件不工作時(shí)被旋轉(zhuǎn)出工作區(qū)域。得益于運(yùn)動(dòng)裝置，夾緊氣缸可以在低能量輸入下實(shí)現(xiàn)非常高的保持力。

有圓形氣缸、型材氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸、扁平型氣缸、小型氣缸、旋入式或不銹鋼氣缸；此外，根據(jù)缸徑，可以在 6 bar 時(shí)提供高達(dá) 50 kN 的推力。符合 ATEX 指令的特定型號(hào)也適用于有潛在爆炸危險(xiǎn)的工作環(huán)境，或者由耐腐蝕不銹鋼制成，因而特別易于清潔。

帶活塞桿的單作用氣缸只有一個(gè)氣源口。通過(guò)氣源口向氣缸供應(yīng)壓縮空氣，使活塞沿一個(gè)方向移動(dòng)。當(dāng)氣缸再次釋放空氣時(shí)，活塞在彈簧作用下返回至初始位置。

另一方面，雙作用氣缸有兩個(gè)氣源口，僅采用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)。當(dāng)壓縮空氣供應(yīng)到任一氣源口時(shí)，它會(huì)導(dǎo)致氣缸伸出和縮回。

6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間37 ms

每個(gè)外部爪手夾爪的質(zhì)量150 g

工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC 1 - 低耐腐蝕能力

擺動(dòng)爪手夾爪的間隙 ax、ay<0.5 deg

爪手夾爪間隙 Sz<0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手<0.02 m  

每個(gè)爪手夾爪的行程5 mm

替換精度≤0.2 mm

要實(shí)現(xiàn) 3 個(gè)位置，須將兩個(gè)相程長(zhǎng)度的氣缸相互連接。要實(shí)現(xiàn) 4 個(gè)位置，須將兩個(gè)不程長(zhǎng)度的氣缸相互連接。

需要注意的是，如果活塞桿一端是固定的，則由缸筒執(zhí)行運(yùn)動(dòng)。氣缸必須連接可移動(dòng)的管道接頭。

氣囊式和膜片式氣缸以其特殊的特性在氣動(dòng)領(lǐng)域獨(dú)樹(shù)一幟。例如，它們沒(méi)有爬動(dòng)效應(yīng)。它們可以在廣泛的應(yīng)用中用作驅(qū)動(dòng)或氣動(dòng)彈簧元件。

FESTO平行抓手分類(lèi)及參數(shù)

以上festo產(chǎn)品附件

快插接頭	快插接頭	帶倒鉤管接頭	其它的管子接頭
消聲器

型號(hào)資料
VABF-S4-1-R6C2-C-6
VABF-S4-1-R6C2-C-6E
VABF-S4-1-R7C2-C-10
VABF-S4-1-R7C2-C-6
VABF-S4-1-S
VABF-S4-2-A2G2-G18
VABF-S4-2-A2G2-N18
VABF-S4-2-F1B1-C
VABF-S4-2-L1D1-C
VABF-S4-2-P1A14-G18
VABF-S4-2-P1A14-N18
VABF-S4-2-P1A3-G18
VABF-S4-2-P1A3-N18
VABF-S4-2-R1C2-C-10
VABF-S4-2-R1C2-C-10E
VABF-S4-2-R1C2-C-6
VABF-S4-2-R1C2-C-6E
VABF-S4-2-R2C2-C-10
VABF-S4-2-R2C2-C-10E
VABF-S4-2-R2C2-C-6
VABF-S4-2-R2C2-C-6E
VABF-S4-2-R3C2-C-10
VABF-S4-2-R3C2-C-6
VABF-S4-2-R4C2-C-10
VABF-S4-2-R4C2-C-10E
VABF-S4-2-R4C2-C-6
VABF-S4-2-R4C2-C-6E
VABF-S4-2-R5C2-C-10
VABF-S4-2-R5C2-C-10E
VABF-S4-2-R5C2-C-6