DOLD多德總線模塊/應(yīng)用/選型資料

DOLD總線模塊：
緊湊型，適用于配電板安裝
無電位繼電器輸出確保*運(yùn)行
一站式產(chǎn)品： 適用于DOLD CANopen PLC的I / O模塊
即插即用模式：通過省去用于無線傳輸多路輸入和輸出的滑環(huán)，節(jié)省成本
CANopen現(xiàn)場總線系統(tǒng)：
來自不同制造商的兼容設(shè)備的廣泛選擇
開放標(biāo)準(zhǔn)化 CANopen系統(tǒng)為特定供應(yīng)商提供獨(dú)立性
高度的性和容錯(cuò)性
快速傳輸少量數(shù)據(jù)
通過可自由配置的參數(shù)靈活性，例如地址，傳輸速率
一般現(xiàn)場總線系統(tǒng)：
布線簡單明了
系統(tǒng)在更改和擴(kuò)展方面具有高度的靈活性
輕松將控制概念并入管理系統(tǒng)（網(wǎng)關(guān)）
節(jié)省高達(dá)40％的投影，安裝，調(diào)試和維護(hù)成本

技術(shù)資料

技術(shù)

CANopen現(xiàn)場總線系統(tǒng)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)

• 總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：帶短線的線路 

• 雙絞線，屏蔽

• 典型的線路阻抗：120Ω（相當(dāng)于線路終端）。注意：通過總線線路的特性阻抗（120Ω），兩端的總線終端可以避免線路末端的反射。 

• zui大。沒有中繼器的32個(gè)節(jié)點(diǎn)，中繼器多達(dá)128個(gè)節(jié)點(diǎn)

• zui大。短截線長度：30厘米

• 波特率和總線長度之間的關(guān)系：在50kBaud時(shí)為5000m; 在1000kBaud時(shí)為10m 

線結(jié)構(gòu)

CANopen總線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)為線路結(jié)構(gòu)，在兩端都有總線終端。使用屏蔽線可以提高其抗電磁干擾能力。電磁干擾也可以通過使用光纖電纜來避免。然而，與屏蔽電纜相比，這種變體更昂貴。光纖電纜的連接是通過集成或外部光耦合器。
下圖顯示了如何將DOLD CANopen PLC IL 5504 MINIMASTER用于分線板以及CANopen現(xiàn)場總線系統(tǒng)的其他總線節(jié)點(diǎn)。

總線連接

總線節(jié)點(diǎn)可以在總線中循環(huán)，也可以通過短截線（zui長30厘米）連接到總線。為了識別總線節(jié)點(diǎn)，地址（節(jié)點(diǎn)ID）被分配給它們中的每一個(gè)。下圖顯示了使用DOLD-PLC IL 5504 MINIMASTER和輸出模塊IP 5503的典型CANopen節(jié)點(diǎn)與總線連接的基本結(jié)構(gòu)： 

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