靈活安全使用OMRON通信控制單元特點(diǎn)

靈活安全使用OMRON通信控制單元特點(diǎn)

實(shí)現(xiàn)高速的響應(yīng)，修改安全系統(tǒng)后無(wú)需重新評(píng)估安全距離

NX-CSG、NX-SL5在支持CIP Safety的同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)高速安全控制。NX-SL5主機(jī)上增設(shè)的安全I(xiàn)/O本地控制能在50ms內(nèi)完成處理，可支持對(duì)響應(yīng)有較高要求的應(yīng)用。 

※實(shí)際使用時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)速度請(qǐng)?jiān)诳紤]輸入輸出設(shè)備的基礎(chǔ)上計(jì)算。詳情請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。

實(shí)現(xiàn)大規(guī)模機(jī)器人系統(tǒng)工程安全系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化

系統(tǒng)示意圖

整個(gè)系統(tǒng)由支持EtherNet/IP、CIP Safety的多臺(tái)設(shè)備和裝置構(gòu)成。 
各工序中，除安全光幕、緊急停止開(kāi)關(guān)等安全設(shè)備外，還利用NX-CSG、NX-SL5，實(shí)現(xiàn)由機(jī)器人主機(jī)的安全功能構(gòu)成的安全控制程序。此外，工序之間的聯(lián)鎖中使用CIP Safety，構(gòu)建起貫穿整個(gè)系統(tǒng)的安全控制網(wǎng)絡(luò)。

兼顧安全控制和高速運(yùn)動(dòng)控制相統(tǒng)合的產(chǎn)線

系統(tǒng)示意圖

裝置1、2使用NX102和NX-SL5的組合，整個(gè)系統(tǒng)融合了EtherCAT的高速、高精度控制和安絡(luò)。這些裝置的狀態(tài)將報(bào)告至上系統(tǒng)，同時(shí)，還會(huì)顯示在同一網(wǎng)絡(luò)上配置的可編程終端的HMI上。

提高安全控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)效率的工具

當(dāng)下工程師面臨著如何削減“系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)工時(shí)”和“安全程序驗(yàn)證工時(shí)”所帶來(lái)的課題，而自動(dòng)化軟件Sysmac Studio中配備的各種功能將為您解決煩惱。

【設(shè)計(jì)】 削減設(shè)備的設(shè)計(jì)工時(shí)

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